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Uma Estratégia de Coordenação Distribuída e Bio-Inspirada para Sistema Multiagentes Aplicada à Tarefa de Vigilância em Ambientes Desconhecidos

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Title: Uma Estratégia de Coordenação Distribuída e Bio-Inspirada para Sistema Multiagentes Aplicada à Tarefa de Vigilância em Ambientes Desconhecidos

Authors: Calvo, Rodrigo; Oliveira, Janderson R. de; Romero, Roseli A. F.

Abstract: Uma estratégia distribuída de coordenação modelada de acordo com uma versão modificada do algoritmo que simula o comportamento de formigas é descrito. A estratégia é capaz de adaptar o sistema proposto para situações em que o número de robôs ou a estrutura do ambiente mudam. Duas versões da estratégia são avaliadas considerando diferentes sistemas de múltiplos robôs e ambientes. Simulações confirmam que comportamentos de exploração e vigilância emergem do comportamento individual do agente. O tempo necessário para concluir a exploração e o tempo decorrido entre dois sensoriamentos consecutivos em uma região avaliam a estratégia. Os resultados mostram a eficiência da estratégia para realizar tarefas cooperativas.

Keywords: Sistema de colônia de formigas; sistemas coletivos; estratégia de coordenação; tarefa de vigilância

Pages: 9

DOI: 10.21528/CBIC2011-31.6

Paper as PDF: st_31.6.pdf

BibTex file: st_31.6.bib